25日，日立制作所宣布開發(fā)出一種新型物流機(jī)器人，可在物流倉庫內(nèi)移動并自動裝卸和搬運(yùn)貨物。利用靈活運(yùn)動的2條機(jī)械臂，可從貨架上抓取各種尺寸、形狀和重量的貨物，然后進(jìn)行搬運(yùn)。傳統(tǒng)機(jī)器人很難對應(yīng)各種各樣的貨物，新型機(jī)器人可輕松處理。隨著電子商務(wù)的發(fā)展，多種貨物的少量搬運(yùn)需求正在擴(kuò)大，爭取在2-3年后正式投入使用。

　　目前，在物流倉庫實(shí)際投入使用的搬運(yùn)機(jī)器人能連續(xù)搬運(yùn)同一形狀的紙箱等貨物。但是，從貨架上的箱子中取出特定貨物，或搬運(yùn)多種形狀的物品在技術(shù)上仍有困難。

　　日立開發(fā)的新型機(jī)器人采取的構(gòu)造是，在移動平板車上安裝2個升降臺，然后分別裝上操作臂型的機(jī)器人。一條機(jī)械臂的頂端裝有吸附裝置，另一條頂端裝有2根機(jī)械手指。移動到指定貨架之后，調(diào)整升降臺高度，利用機(jī)械臂上安裝的攝像頭確認(rèn)貨物，然后以符合其形狀和重量的方法拿起來。

　　例如，在取出箱中的PET瓶時(shí)，首先利用吸附裝置將貨架上的箱子移到近前，然后用2根手指抓住箱中的PET瓶并拿出來。如果是重量較大的物品，還會從下面托著進(jìn)行搬運(yùn)。從硬紙箱到1塊肥皂，新型機(jī)器人可處理各種大小和重量的貨物。

　　由于整體構(gòu)造包括1臺平板車、2個升降臺和2條機(jī)械臂，總共5個裝置，因此能實(shí)現(xiàn)多樣化動作。但要相互協(xié)同工作，各個裝置之間需要通信聯(lián)動。

　　平板車一邊利用傳感器測量與貨架之間的距離一邊行駛，但只在距離還剩1米、需要共同作業(yè)時(shí)才會向機(jī)械臂發(fā)出信號。通過減少通信量，提高了動作速度。從在貨架前停止到取出箱中物品，只需3秒即可完成。

　　隨著電子商務(wù)的普及，多種貨物的少量搬運(yùn)需求正在擴(kuò)大，作業(yè)能力強(qiáng)的機(jī)械臂型機(jī)器人需求巨大。日立將建立在實(shí)際倉庫內(nèi)能穩(wěn)定運(yùn)行的系統(tǒng)，首先在本公司的物流倉庫上使用，之后再考慮向其它公司出售。