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機(jī)器人在激光切割領(lǐng)域大顯身手

2015-02-09 08:33 性質(zhì):轉(zhuǎn)載 作者:中國(guó)機(jī)器人網(wǎng) 來(lái)源:中國(guó)機(jī)器人網(wǎng)
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激光切割作為金屬加工的重要方法,得到了大量的使用。傳統(tǒng)的激光切割一般采用CO2激光切割專(zhuān)機(jī),占地面積大,柔性差,設(shè)備采購(gòu)及維護(hù)成...

  激光切割作為金屬加工的重要方法,得到了大量的使用。傳統(tǒng)的激光切割一般采用CO2激光切割專(zhuān)機(jī),占地面積大,柔性差,設(shè)備采購(gòu)及維護(hù)成本居高不下。然而,隨著機(jī)器人技術(shù)和光纖激光技術(shù)的不斷發(fā)展,機(jī)器人激光切割技術(shù)得到了長(zhǎng)足發(fā)展,在復(fù)雜的三維零部件和特殊型材的切割加工中具有很大優(yōu)勢(shì),能夠廣泛應(yīng)用于汽車(chē)制造業(yè)、工程機(jī)械、醫(yī)療器械、模具行業(yè)等,是未來(lái)重點(diǎn)發(fā)展的自動(dòng)化技術(shù)之一。

  機(jī)器人激光切割技術(shù)不同于傳統(tǒng)的搬運(yùn)、點(diǎn)焊、弧焊等應(yīng)用技術(shù),除了要求機(jī)器人具有較高的重復(fù)定位精度以外,還需要機(jī)器人具備較高的軌跡運(yùn)動(dòng)精度和絕對(duì)精度。fanuc利用自身強(qiáng)大的技術(shù)研發(fā)能力,開(kāi)發(fā)了高精度機(jī)器人本體及激光切割專(zhuān)用軟件,為客戶(hù)提供高性?xún)r(jià)比的柔性自動(dòng)化激光切割解決方案。

  FANUC的M-10iA系列機(jī)器人、M-20iA系列機(jī)器人、以及M-710iC系列機(jī)器人能夠?yàn)橛脩?hù)提供多樣化的選擇,負(fù)載范圍從12Kg至70Kg不等,運(yùn)動(dòng)半徑從1098mm到3110mm,可以滿(mǎn)足各種不同的機(jī)器人激光切割應(yīng)用需求。

  FANUC開(kāi)發(fā)的并聯(lián)連桿機(jī)構(gòu)—Cutting Tool,能夠?qū)崿F(xiàn)小軌跡的高速高精度切割。Cutting Tool采用FANUC先進(jìn)的伺服控制技術(shù),結(jié)構(gòu)輕量緊湊,能夠?qū)崿F(xiàn)最小3mm小圓的切割,軌跡精度達(dá)到±0.1mm,可以滿(mǎn)足各種形狀定位孔的高精度切割。


視頻:FANUC Cutting Tool 激光切割汽車(chē)B柱

  專(zhuān)為Cutting Tool而開(kāi)發(fā)的圖形生成軟件,能夠根據(jù)參數(shù)設(shè)定自動(dòng)生成多種常見(jiàn)形狀的定位孔切割程序(例如:圓形、半圓形、矩形、槽型、鑰匙孔、六邊形),對(duì)于其他的非標(biāo)準(zhǔn)圖形也可進(jìn)行自定義,使得Cutting Tool的操作變得非常簡(jiǎn)單;速度輸出功能實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人切割速度和激光器功率的實(shí)時(shí)匹配,確保了切口質(zhì)量的一致性;小圓精度功能提高了機(jī)器人本體在進(jìn)行小圓切割時(shí)的軌跡精度;路徑恒定功能的使用,使得機(jī)器人在不同速度倍率下,依然能夠保證運(yùn)動(dòng)精度。

  FANUC自主開(kāi)發(fā)的離線編程軟件ROBOGUIDE能夠很好的實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的三維零部件的離線編程,實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品生產(chǎn)和程序示教同步進(jìn)行,縮短現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間,快速更換切割工件,使得多規(guī)格小批量的激光切割加工變得更加方便。

  說(shuō)了這么多,是不是想親眼看一看FANUC機(jī)器人精彩的“激光秀”呢?現(xiàn)在機(jī)會(huì)來(lái)了!3月17-19日,慕尼黑上海光博會(huì)期間,位于上海新國(guó)際博覽中心N2館的FANUC展臺(tái)期待您的光臨!

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