目前國內(nèi)的AGV研發(fā)尚處在初級階段，相當于國外80年代的水平。雖然國外的AGV品牌在很早的時候就進入了中國的市場，但由于當時中國的AGV市場需求尚未打開，國外的廠家也沒有把經(jīng)歷花在這方面，這就為中國進軍這一領域提供了機會。目前這一領域的國產(chǎn)化達到了90%，也涌現(xiàn)出來了很多的公司，取得了很多成就。
　　智能移動機器人又稱移動小車，是智能工業(yè)進程中的新產(chǎn)物。AGV替代了人工模式的搬運重物和重復常規(guī)的物料搬運工作，為生產(chǎn)物流和倉儲物流提供了全新技術的智能化全自動的解決方案，解決了企業(yè)物流活動中勞動力匱乏、物流成本增加、物流效率不如人意的問題。因此AGV在物流倉儲系統(tǒng)、重型設備生產(chǎn)車間、電子行業(yè)、汽車及其零部件、紡織加工業(yè)等企業(yè)廣泛應用。
　　目前國內(nèi)的AGV研發(fā)尚處在初級階段，相當于國外80年代的水平。雖然國外的AGV品牌在很早的時候就進入了中國的市場，但由于當時中國的AGV市場需求尚未打開，國外的廠家也沒有把精力花在這方面，這就為中國進軍這一領域提供了機會。目前這一領域的國產(chǎn)化達到了90%，也涌現(xiàn)出來了很多公司。在過去的2014年，中國在這個領域中還是有成績值得稱道的。

　　智能移動機器人雙車聯(lián)動技術

　　2014年10月27日—30日，新松公司研發(fā)的智能移動機器人（AGV）雙車聯(lián)動技術亮相2014亞洲國際物流技術與運輸系統(tǒng)展覽會。該技術在填補國內(nèi)該領域空白的同時，也進一步縮短了與國外先進AGV企業(yè)的技術差距。
　　目前國內(nèi)AGV雙車聯(lián)動技術尚屬空白階段，而國外AGV協(xié)調(diào)同步項目技術已應用于能源、航空航天、電力施工、冶金、化工等領域。雙車聯(lián)動項目對AGV在運輸行走過程中的平臺穩(wěn)定性、車輛位置誤差都有極高的要求，而該項目的順利完成在填補國內(nèi)該項技術空白的同時，也打破了國外在AGV協(xié)調(diào)同步項目上的壟斷地位。
　　據(jù)了解，雙車聯(lián)動項目對AGV在運輸行走過程中的平臺穩(wěn)定性、車輛位置誤差都有極高的要求。
　　未來在化工領域，可利用雙車聯(lián)動控制技術實現(xiàn)超長、超重型設備的運輸工作。同時，高精度重載聯(lián)動技術還可應用在航空航天、鐵路、橋梁建筑等領域。而作為新松公司主流產(chǎn)品線的AGV產(chǎn)品，也將因此項技術的推出，進一步提高在業(yè)界的影響力。
　　新松公司雙車聯(lián)動AGV技術由兩臺激光導航自動導引車構成，車輛采用三支點結構，動力由150mm驅(qū)動單元輪提供，可保證車輛實現(xiàn)前進、后退和側移動作。車輛移動通過激光導航傳感器對周圍環(huán)境進行定位，電力系統(tǒng)由鉛酸電池提供，以上特點確保了雙車聯(lián)動系統(tǒng)動作協(xié)調(diào)一致，運行平穩(wěn)。項目研發(fā)過程中攻克了多個技術難關，將自動導引車技術與重載運輸型AGV結合。