第二、依托國(guó)內(nèi)有基礎(chǔ)、有實(shí)力的核心研發(fā)隊(duì)伍，建立多層次的產(chǎn)學(xué)研用緊密結(jié)合的機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新體系。機(jī)器人技術(shù)難度高、風(fēng)險(xiǎn)大，國(guó)內(nèi)外經(jīng)驗(yàn)都表明，僅靠企業(yè)是無(wú)法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人技術(shù)跨越和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的。產(chǎn)學(xué)研結(jié)合，按產(chǎn)業(yè)鏈要求實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新價(jià)值鏈的有效整合，是實(shí)現(xiàn)技術(shù)突破和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的根本途徑。例如，為促進(jìn)“制造業(yè)回歸”，2012年美國(guó)開(kāi)始實(shí)施“制造業(yè)創(chuàng)新網(wǎng)絡(luò)”計(jì)劃，創(chuàng)立了新的科研機(jī)構(gòu)，從事以成果轉(zhuǎn)化為目的的共性基礎(chǔ)技術(shù)研發(fā)，旨在加強(qiáng)研究機(jī)構(gòu)與制造企業(yè)之間合作，支撐和補(bǔ)足國(guó)家和區(qū)域創(chuàng)新體系的不足。德國(guó)同樣重視產(chǎn)研結(jié)合，KUKA機(jī)器人公司與德國(guó)宇航局合作開(kāi)發(fā)了下一代工業(yè)機(jī)器人，取得了新一輪競(jìng)爭(zhēng)的優(yōu)勢(shì)。

　　第三，對(duì)于從事機(jī)器人研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化的企業(yè)，國(guó)家應(yīng)該在WTO規(guī)則允許的前提下，給予相應(yīng)的政策扶持和鼓勵(lì)。特別是針對(duì)國(guó)家重大工程項(xiàng)目，積極挖掘用戶需求，調(diào)動(dòng)用戶采用國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的積極性，推進(jìn)首臺(tái)應(yīng)用和產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程；鼓勵(lì)和發(fā)展機(jī)器人自動(dòng)化成套公司，提高應(yīng)用機(jī)器人解決國(guó)民經(jīng)濟(jì)需求和行業(yè)工程問(wèn)題的能力，形成機(jī)器人本體研發(fā)和機(jī)器人工程應(yīng)用良好互動(dòng)的局面。

　　第四，深刻認(rèn)識(shí)機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的規(guī)律，實(shí)現(xiàn)跨越式發(fā)展?！皺C(jī)器人革命”是以數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化為特征的第三次工業(yè)革命的有機(jī)組成部分。移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等技術(shù)的推動(dòng)，使機(jī)器人有望成為物聯(lián)網(wǎng)的新型終端和結(jié)點(diǎn)，以致極大地拓展了機(jī)器人能力。我們必須高度關(guān)注這一新的發(fā)展動(dòng)向，面向新工業(yè)革命的需求，研制作為網(wǎng)絡(luò)終端的新一代信息化機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)技術(shù)的革命和突破。

　　最后，應(yīng)當(dāng)繼續(xù)加強(qiáng)機(jī)器人領(lǐng)域的人才培養(yǎng)。通過(guò)建立機(jī)器人領(lǐng)域科研人才專(zhuān)家?guī)?，建立健全機(jī)器人科技人才激勵(lì)機(jī)制，優(yōu)化創(chuàng)新人才成長(zhǎng)環(huán)境，著力培養(yǎng)一批高水平科研帶頭人，培養(yǎng)能夠承擔(dān)機(jī)器人技術(shù)及產(chǎn)業(yè)發(fā)展重大項(xiàng)目的高層次創(chuàng)新隊(duì)伍。從教育入手，制定長(zhǎng)期機(jī)器人人才儲(chǔ)備計(jì)劃，大學(xué)、機(jī)器人公司與國(guó)內(nèi)相關(guān)科研機(jī)構(gòu)建立聯(lián)合人才培養(yǎng)計(jì)劃；進(jìn)行分類(lèi)側(cè)重培養(yǎng)，從科學(xué)研究、技術(shù)攻關(guān)、工程應(yīng)用等方面培養(yǎng)面向機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈各部分的專(zhuān)門(mén)人才。

　　中國(guó)機(jī)器人發(fā)展任重道遠(yuǎn)

　　我國(guó)的機(jī)器人技術(shù)發(fā)展大體可以分為三個(gè)階段。從上世紀(jì)80年代開(kāi)始起步，經(jīng)過(guò)90年代的原型和示范階段，在2000年開(kāi)始進(jìn)入到產(chǎn)業(yè)化階段。2010年以后，我國(guó)機(jī)器人裝機(jī)容量逐年遞增，開(kāi)始面向機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展。

　　在國(guó)家攻關(guān)和863等計(jì)劃支持下，90年代初期起，具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的點(diǎn)焊、弧焊、裝配、噴漆、切割、搬運(yùn)、包裝碼垛等產(chǎn)品相繼問(wèn)世，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人在實(shí)踐中邁出了重要一步。目前，國(guó)產(chǎn)移動(dòng)機(jī)器人開(kāi)始批量出口，國(guó)內(nèi)服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人開(kāi)始形成較強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)力，2013年國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)售總量超過(guò)9500臺(tái)。在此基礎(chǔ)上，國(guó)家積極支持機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地的建設(shè)，現(xiàn)已經(jīng)形成了新松機(jī)器人公司、博實(shí)機(jī)器人公司等為代表的多個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化公司，為我國(guó)發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)奠定了基礎(chǔ)。

　　2013年，由中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)牽頭組建了中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟。聯(lián)盟包括了國(guó)內(nèi)機(jī)器人科技和產(chǎn)業(yè)的百余家成員單位，以產(chǎn)業(yè)鏈為依托，創(chuàng)新資源整合、優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)、協(xié)同共進(jìn)、互利共贏的合作模式，構(gòu)建促進(jìn)產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)健康有序發(fā)展的服務(wù)平臺(tái)。

　　期間，我國(guó)政府陸續(xù)出臺(tái)了不同方面的機(jī)器人發(fā)展規(guī)劃。2006年將智能服務(wù)機(jī)器人列入國(guó)家中長(zhǎng)期科技發(fā)展綱要，2012年發(fā)布服務(wù)機(jī)器人科技發(fā)展“十二五”專(zhuān)項(xiàng)規(guī)劃，2013年發(fā)布《工信部關(guān)于推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見(jiàn)》。

　　盡管我國(guó)機(jī)器人發(fā)展勢(shì)頭良好，但目前國(guó)產(chǎn)機(jī)器人市場(chǎng)份額偏低，品牌知名度也不高。國(guó)際品牌機(jī)器人占中國(guó)市場(chǎng)份額超過(guò)90%。有報(bào)道說(shuō)，六大日本機(jī)器人公司占據(jù)中國(guó)工業(yè)機(jī)器人采購(gòu)量的一半，而中國(guó)本土四大機(jī)器人設(shè)備制造商加在一起僅占中國(guó)市場(chǎng)份額的5%。因此，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)還沒(méi)有形成研制、生產(chǎn)、制造、銷(xiāo)售、集成、服務(wù)等有序、細(xì)化的產(chǎn)業(yè)鏈，產(chǎn)品附加值偏低。

　　擔(dān)負(fù)起中國(guó)機(jī)器人發(fā)展的重任

　　筆者工作的中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所是機(jī)器人學(xué)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室和機(jī)器人技術(shù)國(guó)家工程中心的依托單位，是我國(guó)最高水平的國(guó)家級(jí)機(jī)器人研發(fā)機(jī)構(gòu)之一。在工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、水下機(jī)器人、特種機(jī)器人等方面取得了多項(xiàng)重要進(jìn)展，開(kāi)創(chuàng)了我國(guó)機(jī)器人技術(shù)的多項(xiàng)第一。

　　研究所還培育了中國(guó)第一家機(jī)器人上市企業(yè)，即沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司。該企業(yè)作為“國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃成果產(chǎn)業(yè)化基地”和“國(guó)家863計(jì)劃智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地”，自2000年成立伊始，就成為我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的引領(lǐng)者，現(xiàn)已成為中國(guó)最大的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地，是中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟和中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟理事長(zhǎng)單位。

　　在機(jī)器人領(lǐng)域，我國(guó)不僅聚集了德高望重的院士群體，也匯集了一批包括千人計(jì)劃、杰青等海內(nèi)外的優(yōu)秀專(zhuān)家，幾乎所有的國(guó)際華人專(zhuān)家都與國(guó)內(nèi)建立了緊密的科研聯(lián)系。

　　以上這些都為我國(guó)發(fā)展機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)提供了良好的基礎(chǔ)。作為科研工作者，我們必須肩負(fù)起時(shí)代賦予的使命，積極地投身到激烈的行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)當(dāng)中，讓更多貼有中國(guó)制造標(biāo)簽的機(jī)器人服務(wù)于我們國(guó)家的制造業(yè)并銷(xiāo)往世界各地，讓機(jī)器人這顆制造業(yè)皇冠上的明珠更加璀璨、發(fā)光。