《瞭望東方周刊》：如何看現(xiàn)在工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展情況?

　　蔡鶴皋：工業(yè)機(jī)器人分三代。第一代機(jī)器人是示教再現(xiàn)型，給它編程，教它干什么活，它會(huì)忠實(shí)地按程序做，一千遍、一萬(wàn)遍不走樣。但這種機(jī)器人沒(méi)有感覺(jué)系統(tǒng)，假如外界環(huán)境變了，它沒(méi)有感覺(jué)，更沒(méi)有思維功能，不能規(guī)劃自己的行為。國(guó)外工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用最多的還是第一代機(jī)器人。具有感知功能的是第二代機(jī)器人，現(xiàn)在的應(yīng)用還不如第一代機(jī)器人那樣普遍。

　　第二代，也就是具有感知功能的機(jī)器人，比如說(shuō)有視覺(jué)功能，它能判斷零件的位置和運(yùn)動(dòng)的方向，甚至可以將圓形、方形、三角形等不同形狀的零件放到不同的箱子里。具有感知功能的機(jī)器人在生產(chǎn)中已經(jīng)應(yīng)用了，只是還比較少，現(xiàn)在90%都是第一代。

　　發(fā)射到火星上的探測(cè)機(jī)器人是有智能的，可以自主判斷、決定自己該怎么做。完全自主的機(jī)器人還沒(méi)有出現(xiàn)，這種機(jī)器人是屬于第三代智能機(jī)器人。

　　工業(yè)機(jī)器人受到高層重視

　　《瞭望東方周刊》：有人說(shuō)，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用給美國(guó)等帶來(lái)了很高的失業(yè)率，你如何看這種說(shuō)法?

　　蔡鶴皋：整個(gè)生產(chǎn)發(fā)展的趨勢(shì)就是要讓生產(chǎn)作業(yè)走向自動(dòng)化和機(jī)械化。像美國(guó)、日本、德國(guó)這些發(fā)達(dá)國(guó)家，雖然很多都已用機(jī)器人自動(dòng)化完成，但仍有很多勞動(dòng)作業(yè)還是靠人，比如建筑、農(nóng)業(yè)、采礦。總的趨勢(shì)是體力勞動(dòng)越來(lái)越少，但是可以從事腦力勞動(dòng)。

　　對(duì)于中國(guó)來(lái)說(shuō)，到底是用人好還是用機(jī)器人好?這不是說(shuō)我們想怎么做就怎么做，這與整個(gè)國(guó)家的歷史發(fā)展、經(jīng)濟(jì)發(fā)展、生產(chǎn)力發(fā)展都有密切關(guān)系。

　　過(guò)去中國(guó)的勞動(dòng)力非常多、農(nóng)業(yè)人口非常多，但中國(guó)不能總是這個(gè)狀態(tài)。由于經(jīng)濟(jì)條件改善、勞動(dòng)力數(shù)量萎縮，出現(xiàn)了要用機(jī)器人替代人的新發(fā)展趨勢(shì)。

　　在這種情況下，如果還要走過(guò)去的老路是走不通的，只有走自動(dòng)化的道路。這和過(guò)去的發(fā)達(dá)國(guó)家，如美國(guó)、日本、德國(guó)的歷史太像了。中國(guó)經(jīng)濟(jì)要轉(zhuǎn)型升級(jí)，要從制造大國(guó)變成制造強(qiáng)國(guó)，這是歷史發(fā)展階段的一個(gè)必然。想走這條路也得走，不想走也得走。

　　《瞭望東方周刊》：通過(guò)工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，你覺(jué)得中國(guó)實(shí)現(xiàn)這個(gè)目標(biāo)還要多長(zhǎng)時(shí)間?

　　蔡鶴皋：有人說(shuō)在2025年。在中國(guó)要實(shí)現(xiàn)制造強(qiáng)國(guó)的夢(mèng)想，我認(rèn)為有可能，但是很艱巨。要從上到下，從各級(jí)政府到各個(gè)企業(yè)，各個(gè)科研和學(xué)校部門(mén)，大家共同努力才能解決這個(gè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，才能達(dá)到建成制造業(yè)強(qiáng)國(guó)的目標(biāo)。

　　我們也要培養(yǎng)制造強(qiáng)國(guó)企業(yè)所需的高技術(shù)人才，會(huì)使用、會(huì)操作、會(huì)維修工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)人才，整個(gè)生產(chǎn)的技術(shù)隊(duì)伍和人才隊(duì)伍都要是高水平的。

　　習(xí)近平總書(shū)記在院士大會(huì)上的報(bào)告中談到了機(jī)器人，國(guó)家領(lǐng)導(dǎo)人把機(jī)器人作為具體問(wèn)題來(lái)講，這是歷史上第一次。我聽(tīng)了這個(gè)報(bào)告非常振奮，從國(guó)家領(lǐng)導(dǎo)人層面都這么重視，中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人有希望了。

　　現(xiàn)在各地發(fā)展勢(shì)頭都很猛，溫度很高，有點(diǎn)像雨后春筍。但最后誰(shuí)能做成?就要看誰(shuí)能做成規(guī)模生產(chǎn)，必須像庫(kù)卡、ABB、安川這樣要有相當(dāng)大的產(chǎn)量、相當(dāng)多的用戶(hù)，這才叫成功。

　　日本也經(jīng)過(guò)了這個(gè)階段，最初從美國(guó)引進(jìn)技術(shù)，出現(xiàn)了五花八門(mén)的機(jī)器人公司，甚至每個(gè)汽車(chē)廠都造機(jī)器人，都成為機(jī)器人制造廠。發(fā)展了20多年后，現(xiàn)在就是安川等幾個(gè)大廠成功了，它們逐漸吞并了小廠，形成了大企業(yè)。

　　現(xiàn)在日本的機(jī)器人企業(yè)沒(méi)那么多，但是他們更成功了，變成了世界級(jí)的企業(yè)。在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中去努力，我相信在中國(guó)有幾個(gè)機(jī)器人企業(yè)會(huì)成為參天大樹(shù)。