三、全球工業(yè)機(jī)器人四大家族——安川電機(jī)（Yaskawa）
　　安川電機(jī)株式會社創(chuàng)立于1915年，公司是有近百年的歷史專業(yè)電氣廠商。公司AC伺服和變頻器市場份額位居全球第一。安川電機(jī)目前主要包括驅(qū)動控制，運(yùn)動控制，系統(tǒng)控制與機(jī)器人四個事業(yè)部。截至2013年末，安川電機(jī)公司市值約32億美元，收入約38億美 元，同比下滑8%，凈利潤約0.8億美元，同比下滑20%。截至2013年末，公司運(yùn)動控制、工業(yè)機(jī)器人、系統(tǒng)工程和驅(qū)動控制四項業(yè)務(wù)收入占比分別為47%、36%、12%和4%。
　　世界上最活躍的安川工業(yè)用機(jī)器人“莫托曼”（MOTOMAN），是在半導(dǎo)體工業(yè)中受到高度評價的超級機(jī)電產(chǎn)品。公司給它們增加系統(tǒng)工程技術(shù)，提供最佳的解決方案。安川的機(jī)器人里面的控制用的是伺服，因此具有非常好的性能。截至2011年，公司機(jī)器人累計銷售量超過23萬臺。
　　安川是以系統(tǒng)工程開始起家的，是從系統(tǒng)產(chǎn)品發(fā)展起來的。安川擁有先進(jìn)的系統(tǒng)工程技術(shù)，可以滿足大規(guī)模的車間及公共事業(yè)設(shè)備的時代需求，為當(dāng)代社會實現(xiàn)便利的生活提供廣泛的解決方案。
　　安川的變頻器事業(yè)部作為驅(qū)動器的專業(yè)專家，為客戶提供豐富的產(chǎn)品和解決方案。安川變頻器擁有從通用到專用的豐富的系列產(chǎn)品，這些產(chǎn)品廣泛地活躍在節(jié)能以及機(jī)械自動化領(lǐng)域。并且能夠針對客戶從工業(yè)到民用的各種各樣的需求，提供最佳解決方案。
　　安川電機(jī)工業(yè)機(jī)器人業(yè)務(wù)2013年收入為13億美元，同比增長4%，收入占比36%。2013年公司機(jī)器人毛利率約為8%，高于公司整體毛利率水平4%。
　　安川電機(jī)自1977年安川電機(jī)年研制出第一臺全電動工業(yè)機(jī)器人以來，已有30多年的機(jī)器人研發(fā)生產(chǎn)的歷史，旗下?lián)碛蠱otoman美國、瑞典、德國以及SyneticsSolutions美國公司等子公司。
　　安川電機(jī)具有開發(fā)機(jī)器人的獨(dú)特優(yōu)勢，作為安川電機(jī)主要產(chǎn)品的伺服和運(yùn)動控制器是機(jī)器人的關(guān)鍵部件。自1997年，運(yùn)用安川特有的運(yùn)動控制技術(shù)開發(fā)出日本首臺全電氣式工業(yè)用機(jī)器人“MOTOMAN”以來，安川電機(jī)相繼開發(fā)了焊接、裝配、噴涂、搬運(yùn)等各種各樣的自動化作業(yè)機(jī)器人，并一直引領(lǐng)著國內(nèi)外工業(yè)機(jī)器人市場。其核心的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品包括：點(diǎn)焊和弧焊機(jī)器人、油漆和處理機(jī)器人、LCD玻璃板傳輸機(jī)器人和半導(dǎo)體晶片傳輸機(jī)器人等。是將工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用到半導(dǎo)體生產(chǎn)領(lǐng)域的最早的廠商之一。
　　多功能機(jī)器人Motoman是以“提供解決方案”為概念，不斷生機(jī)勃勃前進(jìn)著的安川電機(jī)機(jī)器人產(chǎn)品系列在重視客戶間交流對話的同時，針對更寬廣的需求和多種多樣的問題提供最為合適的解決方案，并實行對FA.CIM系統(tǒng)的全線支持。
　　截至2011年3月，本公司的機(jī)器人累計出售臺數(shù)已突破23萬臺，活躍在從日本國內(nèi)到世界各國的焊接、搬運(yùn)、裝配、噴涂以及放置在無塵室內(nèi)的液晶顯示器、等離子顯示器和半導(dǎo)體制造的搬運(yùn)搬送等各種各樣的產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域中。
　　安川電機(jī)常州工廠于2012年7月25日動工，2013年6月投產(chǎn)。起初，常州工廠的生產(chǎn)能力設(shè)定為每年6000臺，但是隨著市場對產(chǎn)業(yè)機(jī)器人的需求猛增，安川電機(jī)決定把在華產(chǎn)業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)規(guī)模倍增至1.2萬臺，投資額也從17億日元增加至40億日元。

　　四、全球工業(yè)機(jī)器人四大家族——庫卡（KUKA）
　　庫卡集團(tuán)是由焊接設(shè)備起家的全球領(lǐng)先機(jī)器人及自動化生產(chǎn)設(shè)備和解決方案的供應(yīng)商之一。庫卡的客戶主要分布于汽車工業(yè)領(lǐng)域，在其他領(lǐng)域（一般工業(yè)）中也處于增長勢頭。庫卡機(jī)器人公司是全球汽車工業(yè)中工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的三家市場龍頭之一，在歐洲則獨(dú)占鰲頭。在歐洲和北美，庫卡系統(tǒng)有限公司則為汽車工業(yè)自動化解決方案的兩家市場引領(lǐng)者之一。庫卡集團(tuán)借助其30余年在汽車工業(yè)中積累的技能經(jīng)驗，也為其他領(lǐng)域研發(fā)創(chuàng) 新的自動化解決方案，例如用于醫(yī)療技術(shù)、太陽能工業(yè)和航空航天工業(yè)等。
　　截至2013年末，庫卡公司市值約16億美元，收入約24億美元，同比增長5%，凈利潤約0.77億美元，同比增長8%。截至2013年末，公司系統(tǒng)集成業(yè)務(wù)和工業(yè)機(jī)器人本體業(yè)務(wù)收入占比分別為58%、42%。
　　庫卡為純工業(yè)機(jī)器人公司，業(yè)務(wù)包括工業(yè)機(jī)器人和系統(tǒng)集成，工業(yè)機(jī)器人業(yè)務(wù)2013年收入為10億美元、系統(tǒng)集成為13億美元。
　　2013年庫卡機(jī)器人本體營業(yè)毛利率約10%，系統(tǒng)集成營業(yè)毛利率為5%。KUKA機(jī)器人公司在全球擁有20多個子公司，其中大部分是銷售和服務(wù)中心。KUKA在全球的運(yùn)營點(diǎn)有：美國，墨西哥，巴西，日本，韓國，臺灣，印度和歐洲各國。庫卡公司工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量超過1萬臺，至今在全球安裝了超過10萬臺工業(yè)機(jī)器人。
　　庫卡產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于汽車、冶金、食品和塑料成形等行業(yè)。KUKA的機(jī)器人產(chǎn)品最通用的應(yīng)用范圍包括工廠焊接、操作、碼垛、包裝、加工或其它自動化作業(yè)，同時還適用于醫(yī)院，比如腦外科及放射造影。
　　KUKA機(jī)器人早在1986年就已進(jìn)入中國市場，當(dāng)時是由KUKA公司贈送給一汽卡車作為試用，是中國汽車業(yè)應(yīng)用的第一臺工業(yè)機(jī)器人。1994年，當(dāng)時作為國內(nèi)汽車龍頭企業(yè)的東風(fēng)卡車公司以及長安汽車公司，分別引進(jìn)了KUKA的一條焊裝線，隨線安裝的機(jī)器人都達(dá)數(shù)十臺，KuKA機(jī)器人開始大批量進(jìn)入中國。