某型叉車在使用過程中，操作人員發(fā)現(xiàn)其液力變速器在換擋控制方面存在比較強烈的換擋沖擊。換擋沖擊不僅降低了傳動部件的使用壽命和整車的可靠性，還降低了駕駛人員乘坐的舒適性。為解決換擋沖擊強烈問題，我們決定對液力變速器換擋控制系統(tǒng)進行改進。

1.改進前換擋控制原理

改進前該型叉車液力變速器換擋控制系統(tǒng)主要由調壓閥1、先導閥2、換擋閥3、后退擋離合器4、前進擋離合器5、換向閥6、蓄能器7和微動閥8等組成，如圖1所示。

系統(tǒng)壓力油在節(jié)點a處分為2路：一路壓力油進入先導閥2，用以控制換檔閥3；另一路壓力油進入節(jié)點b后分為3路。第一路壓力油經(jīng)c節(jié)點后，進入換向閥6。第二路經(jīng)調壓閥1進入蓄能器7。第三路則直接進入微動閥8。

壓力油進入換向閥6后，按整車工作擋位可分為如下5種工作狀態(tài)：一是空擋狀態(tài)，二是前進Ⅰ工作，三是前進Ⅱ工作，四是后退Ⅰ擋工作，五是后退Ⅱ擋工作。

（1）空擋狀態(tài)

此時換向閥6處于中位狀態(tài)，先導閥2處于失電狀態(tài)，R1、R2、F1、F2等4個離合器中均沒有壓力油進入，此時叉車沒有動力輸出。

（2）前進Ⅰ工作

此時換向閥6的控制線圈SF得電后右位導通，先導閥2處于失電狀態(tài)，壓力油經(jīng)右位狀態(tài)的換擋閥3進入前進離合器F1,此時叉車按Ⅰ擋車速運行。

（3）前進Ⅱ擋工作

此時換向閥6 仍處于右位導通狀態(tài)，先導閥2得電處于下位導通狀態(tài)，換擋閥3切換至左位導通狀態(tài)，壓力油經(jīng)換擋閥3進入前進Ⅱ擋離合器F2，此時叉車按Ⅱ擋車速運行。

（4）后退Ⅰ擋工作

此時換向閥6的控制線圈S R得電處于左位導通狀態(tài)，先導閥2處于失電狀態(tài)，壓力油經(jīng)換擋閥3進入后退離合器R1, 此時叉車按后退Ⅰ擋車速運行。

（5）后退Ⅰ擋工作

此時換向閥6 仍處于左位導通狀態(tài)，先導閥2得電處于下位導通狀態(tài)，壓力油經(jīng)換擋閥3進入后退Ⅱ擋離合器R2，此時車輛按后退Ⅱ擋車速運行。