隨著工業(yè)機(jī)器人的智能化水平不斷提高，其應(yīng)用范圍將朝著更深、更廣的方向發(fā)展。目前，工業(yè)機(jī)器人已從傳統(tǒng)制造業(yè)推廣到諸如采礦、建筑以及水電系統(tǒng)維護(hù)等非制造業(yè)領(lǐng)域。此外，軍事國(guó)防、醫(yī)療衛(wèi)生、生活服務(wù)等領(lǐng)域，機(jī)器人也大顯身手，如無(wú)人飛行器、警備機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、家政服務(wù)機(jī)器人等均為應(yīng)用實(shí)例。

　　機(jī)器人技術(shù)國(guó)家工程研究中心副主任、沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司總裁曲道奎博士，作為項(xiàng)目負(fù)責(zé)人主持過(guò)國(guó)家863項(xiàng)目“數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)研究”，主持并參與了中科院重大項(xiàng)目“集成化智能激光加工機(jī)器人系統(tǒng)”研究。據(jù)他介紹，我國(guó)機(jī)器人研究開(kāi)始于20世紀(jì)70年代，與發(fā)達(dá)國(guó)家相比起步稍晚。以“七五”科技攻關(guān)為契機(jī)，特別是在國(guó)家“863”計(jì)劃的支持下，經(jīng)過(guò)十幾年的研制、生產(chǎn)和應(yīng)用，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)從無(wú)到有，由弱變強(qiáng)，實(shí)現(xiàn)了跨越式發(fā)展。目前，國(guó)內(nèi)相關(guān)科研機(jī)構(gòu)和企業(yè)已經(jīng)掌握了工業(yè)機(jī)器人的核心技術(shù)，國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的性能參數(shù)、生產(chǎn)工藝完全可以比肩國(guó)際一流品牌的產(chǎn)品。

　　據(jù)了解，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)主要集中在航空航天、汽車、汽車零部件、摩托車、電器、工程機(jī)械、石油化工、電力等行業(yè)。目前，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上已有5萬(wàn)臺(tái)左右工業(yè)機(jī)器人在服役，占全球總量的4.5%，保有量位居日、韓之后排亞洲第三，市場(chǎng)需求增速位列全球第一。

　　隨著我國(guó)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)不斷調(diào)整升級(jí)，全球制造業(yè)中心向中國(guó)轉(zhuǎn)移，我國(guó)的機(jī)器人市場(chǎng)將會(huì)進(jìn)一步擴(kuò)大。有統(tǒng)計(jì)顯示，2004年以來(lái)，國(guó)內(nèi)機(jī)器人市場(chǎng)年平均增長(zhǎng)率達(dá)到40%以上;2011年增長(zhǎng)率達(dá)到51%，機(jī)器人新安裝量達(dá)到23000臺(tái)。國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)預(yù)測(cè)，到2014年中國(guó)將成為全球最大的機(jī)器人市場(chǎng)。

　　成本倒逼機(jī)器代替人

　　連續(xù)19年蟬聯(lián)全美首富的比爾 蓋茨曾撰文，如果他現(xiàn)在是二十歲的話，肯定會(huì)選擇機(jī)器人作為創(chuàng)業(yè)首選目標(biāo)。他預(yù)言，機(jī)器人創(chuàng)業(yè)將會(huì)再現(xiàn)計(jì)算機(jī)產(chǎn)業(yè)的快速崛起之路，在不遠(yuǎn)的未來(lái)徹底改變?nèi)祟惖纳a(chǎn)和生活方式。

　　實(shí)現(xiàn)跨越夢(mèng)想照進(jìn)現(xiàn)實(shí)

　　位于北京航天橋的電動(dòng)車充換電站已經(jīng)穩(wěn)定運(yùn)行一年多，這座由沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司承建的換電站，專門為北京市的電動(dòng)環(huán)衛(wèi)車提供電池更換服務(wù)。

　　這里的核心工作系統(tǒng)是自動(dòng)化電池交換系統(tǒng)，也稱作自動(dòng)換電機(jī)器人。電池即將耗盡的電動(dòng)車駛?cè)霌Q電站，機(jī)械手臂將重達(dá)幾百公斤的專用電池組從車上取出，放入電池庫(kù)充電，再將充滿電的替換電池裝入電動(dòng)車，全程無(wú)需人工介入。據(jù)工作人員介紹，一輛8噸的環(huán)衛(wèi)車可以在4分鐘內(nèi)完成換裝電池，16噸環(huán)衛(wèi)車的換裝電池時(shí)間可控制在8分鐘以內(nèi)。

　　華晨寶馬沈陽(yáng)工廠的自動(dòng)化生產(chǎn)線上，AGV(移動(dòng)機(jī)器人)精確地執(zhí)行著配件及物料的運(yùn)送任務(wù)。新松機(jī)器人副總裁、董秘趙立國(guó)介紹，AGV可實(shí)現(xiàn)汽車發(fā)動(dòng)機(jī)、后橋、油箱等部件的動(dòng)態(tài)自動(dòng)化裝配，與人工操作相比，具有成本低，產(chǎn)品一致性高的特點(diǎn)。另外，AGV作為自動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)，搭載攝像頭、機(jī)械手臂、激光焊槍等終端設(shè)備后，可實(shí)現(xiàn)偵查、搜集、焊接等功能，應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛。

　　換電機(jī)器人和AGV只是工業(yè)機(jī)器人在具體應(yīng)用中的縮影。工業(yè)機(jī)器人是集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的現(xiàn)代化智能裝備。國(guó)外工業(yè)機(jī)器人技術(shù)日趨成熟，目前已發(fā)展成為標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域。

　　業(yè)內(nèi)通常將工業(yè)機(jī)器人分為日系和歐系。日系的主要代表有安川、OTC、松下、FANUC、不二越、川崎等公司;歐系主要有德國(guó)KUKA、CLOOS，瑞典ABB，意大利COMAU，奧地利IGM公司等。

　　工業(yè)機(jī)器人在制造業(yè)的應(yīng)用范圍越來(lái)越廣泛，其標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化程度越來(lái)越高，功能也越發(fā)強(qiáng)大，正朝著成套技術(shù)和裝備的方向發(fā)展。在發(fā)達(dá)國(guó)家，工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線已成為自動(dòng)化裝備的主流。汽車、電子電器、工程機(jī)械等行業(yè)大量使用工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線，不僅節(jié)約了人工成本，而且能夠確保產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)高效。

　　《智能制造科技發(fā)展“十二五”專項(xiàng)規(guī)劃》和《服務(wù)機(jī)器人科技發(fā)展“十二五”專項(xiàng)規(guī)劃》明確提出，“十二五”期間我國(guó)將把工業(yè)、服務(wù)機(jī)器人作為戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)予以重點(diǎn)扶持。