7月13-15日，全球領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人供應(yīng)商——德國庫卡公司（KUKA）亮相上海新國際博覽中心，成為Ｐropak China 2011的一大亮點(diǎn)。展會上，庫卡司著重展示了高性能“碼垛專家”KR 180-2 PA、KR 470 PA兩款機(jī)器人以及庫卡運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)（KMC）。

　　作為工業(yè)機(jī)器人供應(yīng)商，庫卡公司長期致力于全方位簡化機(jī)器人的研發(fā)。新一代機(jī)器人能夠讓自動(dòng)化更簡單：更容易計(jì)劃、更容易集成、更容易操作、更容易維護(hù)、更容易滿足特殊的客戶需求。此外，作為來自德國的機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)者，庫卡還以新產(chǎn)品向人們展示如何使機(jī)器人變得更安全、更節(jié)能。

　　庫卡KR 180-2 PA是一款四軸貨盤堆垛機(jī)器人，其堆垛高度可達(dá)3,200毫米，有效負(fù)載能力為180公斤，被業(yè)界譽(yù)為“碼垛專家”。該機(jī)器人帶有第五根被動(dòng)軸，并具有獨(dú)特的FEM最優(yōu)化的運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，能夠保證堆垛流程的高效進(jìn)行。庫卡KR 180-2 PA 的手臂由碳纖維復(fù)合材料 CFK 制成，慣性力矩小，具有很高的加速值。

　　庫卡KR 470 PA是一款五軸貨盤堆垛機(jī)器人，最大工作范圍可達(dá)3,150毫米，有效負(fù)荷能力為470公斤，附加負(fù)荷能力為50公斤，可以輕松實(shí)現(xiàn)包裝、揀選以及裝貨盤等任務(wù)，通過庫卡堆垛機(jī)器人組合，幫助客戶實(shí)現(xiàn)任意堆垛方案。同時(shí)，其結(jié)構(gòu)精巧緊湊、自重輕且內(nèi)含安裝和固定部件的特點(diǎn)還可使其被簡便快捷地集成到自動(dòng)化設(shè)備中。

　　隨KR 180-2 PA 和KR 470 PA一起展出的庫卡運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)（KMC）亦非尋常之物，它可以根據(jù)個(gè)性化需求使機(jī)器人、讓全部的機(jī)器和運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化；KMC模塊化的結(jié)構(gòu)使其可按客戶個(gè)性化需要在硬件和軟件方面實(shí)現(xiàn)擴(kuò)展；同時(shí)，其便攜式庫卡控制面板（KCP）的使用，還能為客戶帶來很高的舒適性和靈活性……總之，客戶可以自由使用該系統(tǒng)的控制模塊，將所需要的任意組件加以組合，并最終獲得兩個(gè)優(yōu)勢：成本更低、功能更強(qiáng)。