申 請 (專利) 號：	200420042208.1	申 請 日：	2004.07.19
名 稱：	叉車控制器
公 開 (公告) 號：	CN2756613	公開(公告)日：	2006.02.08
主 分 類 號：	B66F9/24(2006.01)I	分案原申請?zhí)枺?/TD>
分 類 號：	B66F9/24(2006.01)I
頒 證 日：		優(yōu) 先 權(quán)：
申請(專利權(quán))人：	西北工業(yè)大學(xué)
地 址：	710072陜西省西安市友誼西路127號

摘要:　 
　　本實(shí)用新型公開了一種叉車控制器，其特征在于：包括電源模塊、控制系統(tǒng)單片機(jī)、語音系統(tǒng)單片機(jī)、多路開關(guān)、輸出驅(qū)動(dòng)、看門狗、尋址擴(kuò)展用芯片、存儲(chǔ)器、語音芯片、功放以及揚(yáng)聲器，控制系統(tǒng)單片機(jī)的串行通信端口TXD和語音系統(tǒng)單片機(jī)的串行通信端口RXD連接在一起，控制系統(tǒng)單片機(jī)和語音系統(tǒng)單片機(jī)分別與電源模塊電連接，系統(tǒng)組成上采用雙 CPU結(jié)構(gòu)，使其具有較強(qiáng)的多任務(wù)適時(shí)能力，使叉車行走過程中同時(shí)監(jiān)控叉車超載狀態(tài)，并及時(shí)通過語音系統(tǒng)播放叉車的過載信息；該系統(tǒng)在對叉車上、下載重汽車控制的同時(shí)，語音系統(tǒng)提供語音提示服務(wù)。此外，在系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)中留有余度，為其功能的升級提供方便；在系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)中考慮了抗干擾性，增強(qiáng)了可靠性。
主權(quán)項(xiàng): 　 
　　1、一種叉車控制器，其特征在于：包括電源模塊、控制系統(tǒng)單片機(jī)、語音系統(tǒng)單片機(jī)、多路開關(guān)、輸出驅(qū)動(dòng)、看門狗、尋址擴(kuò)展用芯片、存儲(chǔ)器、語音芯片、功放以及揚(yáng)聲器，控制系統(tǒng)單片機(jī)的串行通信端口TXD和語音系統(tǒng)單片機(jī)的串行通信端口RXD連接在一起，控制系統(tǒng)單片機(jī)和語音系統(tǒng)單片機(jī)分別與電源模塊電連接，多路開關(guān)多路輸入端接現(xiàn)場的數(shù)字量輸入，多路開關(guān)的單通道輸出、地址線AB和使能端EN接控制系統(tǒng)單片機(jī)的并行I/O端口；輸出驅(qū)動(dòng)的輸入端接單片機(jī)的并行I/O端口，輸出端接步進(jìn)電機(jī)和繼電器；看門狗的喂狗端接單片機(jī)的并行I/O端口，復(fù)位端接單片機(jī)的復(fù)位端RESET；尋址擴(kuò)展用芯片的輸入端接語音系統(tǒng)單片機(jī)的P0口，輸出端接存儲(chǔ)器的地址總線AB，存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)總線DB接語音系統(tǒng)單片機(jī)的P0口；語音芯片的數(shù)字量輸入端接語音系統(tǒng)單片機(jī)并行I/O端口，其中斷接單片機(jī)的外部中斷INT，其輸出接功放的輸入端，功放的輸入端接揚(yáng)聲器。