安川電機(jī)將于2005年11月21日上市用于堆積作業(yè)的機(jī)器人“MOTOMAN-EPL”系列。這是作為“MOTOMAN-SP”系列的后續(xù)系列而開發(fā)的，堆積能力比原來機(jī)型提高了1.44倍，價(jià)格為660萬日元（含稅）起。
　　堆積能力提高1.44倍是指可搬運(yùn)重量與搬運(yùn)速度分別比原來提高了1.2倍。在把重300kg的貨物水平移動(dòng)2000mm、垂直移動(dòng)400mm時(shí)，每小時(shí)可進(jìn)行1200次。同時(shí)還通過改變各臂梁的長度，提高了排列和堆積能力。采用1600×1600mm尺寸的貨盤可堆積到2363mm高，采用1300×1300mm尺寸的貨盤可堆積2624mm高。
　　機(jī)器人頂端裝備的貨物搬運(yùn)握持裝置采用氣動(dòng)式。普通的氣管由于比電線粗不夠柔軟，因此配管比較困難。而且配管后還會(huì)出現(xiàn)在機(jī)器人活動(dòng)時(shí)被彎折，以及與周圍相互干擾等情況，因此需要進(jìn)行確認(rèn)作業(yè)。而新系列則將氣管收容在機(jī)器人內(nèi)部，消除了與周圍的相互干擾。這樣就縮短了機(jī)器人安放及更改設(shè)置的時(shí)間。氣管的收容數(shù)量相當(dāng)于原來的3倍，為6根直徑7.5mm。而且氣管總的截面積也達(dá)到原來的4倍，為265mm²，確保了空氣容量。